昨日の解析力学の講義の中で質問が出た話。 ハミルトニアンはラグランジアンをでルジャンドル変換して出てくる。しかしルジャンドル変換はラグランジアンがに関して凸でないとできないはず。それは保証されているのか?

拾い読み中の解析概論p.299に出てきた比例式でつまづいた。(a,b,c)と(a',b',c')が一次独立であるとき、 便利だね。