2009-11-03 後で考える *study 昨日の解析力学の講義の中で質問が出た話。 ハミルトニアンはラグランジアンをでルジャンドル変換して出てくる。しかしルジャンドル変換はラグランジアンがに関して凸でないとできないはず。それは保証されているのか?